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定制電缸-新聞中心近幾年來，國產(chǎn)交流伺服驅(qū)動器廠家也在不斷研發(fā)EtherCAT總線型驅(qū)動器，比如南京埃斯頓、臺達(dá)、北京清能德創(chuàng)等。
一臺傳統(tǒng)的驅(qū)動器要看其伺服速度環(huán)、電流環(huán)的響應(yīng)頻率和帶寬，以及接收控制信號的方式與精度。暫不對這些參數(shù)進(jìn)行探討。
對于總線型伺服驅(qū)動器，還有一個重要的網(wǎng)絡(luò)同步參數(shù)來對驅(qū)動器進(jìn)行評估。
對于EtherCAT總線而言，這個參數(shù)為：SYNC0 Period（DC mode）。它用于同步網(wǎng)絡(luò)上所有從站設(shè)備，主站需要合理配置該參數(shù)以同步所有從節(jié)點設(shè)備。一般而言，各種高性能從站在設(shè)計時，都會有一個設(shè)定范圍。如果從站的SYNC0值的下限值過大，則該網(wǎng)絡(luò)的同步周期會響應(yīng)延長。所以該參數(shù)對于高性能實時網(wǎng)絡(luò)具有重要的參考意義，特別是對于哪些高速高精度的運動控制系統(tǒng)。
我們來對比一下國內(nèi)外產(chǎn)品在該參數(shù)上的差異：
對于傳統(tǒng)的機(jī)床控制指令的一般是給在位置換的，如果說以62.5us到250us的方法進(jìn)行同步那么你首先應(yīng)該保證你的位置環(huán)周期是62.5us到250us，否則沒有任何意義。
對于beckhoff的驅(qū)動系統(tǒng)，實際其位置給出周期是1ms，而所謂的250us僅僅是一個同步冗余而已。
最后還要強(qiáng)調(diào)一下如果將位置換做到62.5us，而且你的指令周期同步也達(dá)到這個值對于CPU來說壓力是非常大的，而且你還需要設(shè)計你三環(huán)與DC的等相位同步（這里多提一下從站芯片與MCU的PDI通信是非常慢的，大概最快在20Mbit，很難做到大量的PDO數(shù)據(jù)傳輸?shù)模?。甚至對于資源可能是不可實現(xiàn)的，所以對于上述的一些參數(shù)我覺得只是一些噱頭！?。∫虼?span style="font-size:18px;line-height:27px;white-space:normal;">這個參數(shù)高肯定也不能說明驅(qū)動器性能就高
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