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1.單自由度旋轉平臺
單自由度旋轉平臺能實現不小于360°的旋轉運動,也就是姿態(tài)指令里的【方位】,旋轉速度無極調節(jié),承重范圍0-30KN。
2.兩自由度平臺(橫滾+俯仰)
兩自由度平臺(橫滾+俯仰)可實現繞X、Y兩個方向的旋轉運動,說白點就是:前后左右4個方向的傾斜。此旋轉運動范圍有限,一般最大能做到±30°,再大干涉點較多,難于設計。
3.兩自由度平臺(方位+俯仰)
兩自由度平臺(方位+俯仰)是建立在一個單自由度俯仰平臺和另一個旋轉平臺之上,能實現360度任意方向的俯仰,和上面的兩自由度平臺相似,傾斜角度大于兩自由度(俯仰+橫滾)平臺,響應性略差于上者。
3.三自由度平臺(俯仰+橫滾+方位)
可實現橫滾、俯仰、旋轉(方位)三個姿態(tài)。
4.三自由度平臺(俯仰、橫滾、升降)
未完待續(xù)。。。
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