關(guān)注WINHOO微信公眾號(hào)
1.電動(dòng)多自由度平臺(tái)的種類很多,按照自由度劃分:單自由度震動(dòng)平臺(tái),2/3/4/5/6自由度平臺(tái), 以及在各多自由度平臺(tái)之上疊加平移、旋轉(zhuǎn)等其他姿態(tài)。
2.全電動(dòng)多自由度平臺(tái)使用電動(dòng)缸。實(shí)現(xiàn)了部分或者完全替代市場(chǎng)上原有的液壓平臺(tái),由于使用了電動(dòng)控制,省略了液壓泵站、配管等周?chē)O(shè)備,簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置,除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象,(WINHOO)免去了液壓油的污染控制等繁瑣的維護(hù)保養(yǎng)工作,大幅度減少了功率損耗,提高了這個(gè)系統(tǒng)的效率。同時(shí)由于使用了電動(dòng)控制,提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性,大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。
3.六自由度平臺(tái)是由六根伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)缸上下各一對(duì)萬(wàn)向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個(gè)平臺(tái)組成。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上,借助六根伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
六個(gè)自由度分別是三維空間的位移X Y Z軸以及分別繞YXZ軸旋轉(zhuǎn)的角度αβγ, 使用笛卡爾右手坐標(biāo)系:面向坐標(biāo)軸觀察逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為正。
繞X軸旋轉(zhuǎn)這里稱為A軸,一般習(xí)慣稱為 α 或Roll軸(橫滾 、橫搖);
繞Y軸旋轉(zhuǎn)這里稱為B軸,一般習(xí)慣稱為 β 或Pitch軸(俯仰 、縱滾或縱搖);
繞Z軸旋轉(zhuǎn)這里稱為C軸,一般習(xí)慣稱為 γ 或Yaw軸(航向 、偏航);
沿X軸移動(dòng)一般習(xí)慣稱為 X軸(橫移 、側(cè)移);
沿Y軸移動(dòng)一般習(xí)慣稱為 Y軸(前沖、前移);
沿Z軸移動(dòng)一般習(xí)慣稱為 Z軸(升降 、垂移);
4.模擬仿真用的動(dòng)感平臺(tái)
模擬仿真用的動(dòng)感平臺(tái)的有效載荷范圍為0.05噸-20噸,這些模擬仿真動(dòng)感平臺(tái)通過(guò)接受來(lái)自上位控制器的狀態(tài)信號(hào),控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng),廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機(jī)操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感影院、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域。
5.精密定位測(cè)試用的平臺(tái)
精密定位測(cè)試用的多自由度平臺(tái)的有效載荷范圍為0.05噸-50噸,位置定位精度達(dá)到0.01mm。廣泛應(yīng)用于各種汽車(chē)姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、飛機(jī)/導(dǎo)彈等飛行器的飛行姿態(tài)測(cè)試設(shè)備等精密測(cè)試多自由度平臺(tái),以及空間宇宙飛船的對(duì)接,空中加油機(jī)的加油對(duì)接。同時(shí)利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu),可以形成高剛度、高精度的多自由度加工機(jī)械和裝配機(jī)械手(如六軸并聯(lián)機(jī)床和并聯(lián)機(jī)器人),廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配(如飛機(jī)裝配和衛(wèi)星的裝配)等。
6.穩(wěn)定平臺(tái)
精密六自由度平臺(tái)可作為調(diào)姿平臺(tái),配合高精度慣性導(dǎo)航模塊,實(shí)時(shí)穩(wěn)定調(diào)平,綜合穩(wěn)態(tài)精度可達(dá)0.2度。贏浩六軸穩(wěn)定平臺(tái)廣泛應(yīng)用于航天、船舶的穩(wěn)態(tài)研究,以及激光、火炮等領(lǐng)域的武器試驗(yàn)研究。
7.贏浩多自由度平臺(tái)產(chǎn)品特點(diǎn):
a. 全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制,專業(yè)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡保證運(yùn)動(dòng)的平滑性以及高仿真性,減少動(dòng)感漂移和失真。
b. 全新的模塊化組合及自由靈活的系統(tǒng)集成, 滿足客戶不同需求。
c. 高精度、高剛性電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及平臺(tái)組合,winhoo保證平臺(tái)系統(tǒng)的高剛性和高效率。
d. 多重機(jī)械、電氣安全保護(hù),保證平臺(tái)系統(tǒng)的絕對(duì)安全。
e. 高響應(yīng)、高速、大加速度和低噪音,winhoo滿足各種運(yùn)行環(huán)境的要求。
f. 可視性友好人機(jī)界面,贏浩設(shè)定容易,操作簡(jiǎn)單。
g. 節(jié)省能源、保護(hù)環(huán)境、免去維護(hù)、長(zhǎng)期使用壽命。
7.運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)
包含:控制柜,工控機(jī),多軸運(yùn)動(dòng)控制卡,伺服驅(qū)動(dòng)器及布線,觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術(shù),菜單式模塊化人機(jī)界面,簡(jiǎn)潔明了參數(shù)設(shè)定,多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊,UDP協(xié)議,內(nèi)置運(yùn)動(dòng)能源優(yōu)化分配系統(tǒng),提高能源使用效率,降低系統(tǒng)能耗。
8.伺服電動(dòng)缸
伺服電動(dòng)缸是由伺服電機(jī)、高精度傳動(dòng)絲杠(滾珠絲杠和行星滾柱絲杠)等組成的高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動(dòng)組件。我們自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的SDG系列伺服電動(dòng)缸,是專為電動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的高性能、高可靠性伺服電動(dòng)缸。它采用伺服電機(jī)控制保證運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有高速、高響應(yīng)和高精度。
電動(dòng)缸的具備的多重安全保護(hù)功能,保證了平臺(tái)的安全可靠的運(yùn)行。低噪音和免維護(hù)性使電動(dòng)缸平臺(tái)可以使用在任何場(chǎng)合。
WINHOO自研發(fā)生產(chǎn)的電缸具有較高的品質(zhì),能高精度穩(wěn)定控制,平滑性好,噪音控制優(yōu)越。
9.平臺(tái)結(jié)構(gòu)
電動(dòng)缸與上下平臺(tái)采用WINHOO專用定制型虎克鉸連接,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)平滑,剛性好,強(qiáng)度大,免維護(hù)。
平臺(tái)結(jié)構(gòu)合理,剛性高,可以根據(jù)客戶的要求任意設(shè)計(jì)和驗(yàn)算。
電 話:021-67735848
傳 真:021-67730370
手 機(jī):15900758649
聯(lián)系人:潘峰
電動(dòng)缸平臺(tái) 搖擺臺(tái) 電動(dòng)缸廠家 精密大負(fù)載電動(dòng)缸
多自由度 電缸 電動(dòng)缸價(jià)格 電動(dòng)缸選型 vr飛行駕駛模擬仿真平臺(tái) 微型電缸 小型電缸
友情鏈接: